投入式液位變送器是工業自動化領域中常用的一種儀器設備，用于測量容器或水槽等儲液裝置的液位高度。它通過將傳感器部分插入液體中來實現測量，并將液位信號轉換成標準的電信號輸出，供控制系統使用。

根據其浸入深度和浸入方式的不同，投入式液位變送器主要可以分為以下幾種類型：

1. 聲波式液位變送器

聲波式液位變送器利用超聲波傳感技術來測量液位高度。它通過發射超聲波脈沖，并接收回波信號來計算液位的高度。這種類型的液位變送器適用于粘稠液體、腐蝕液體以及具有氣泡、沉淀物等雜質的液體。聲波式液位變送器具有非接觸式測量、高精度和可靠性好的特點。

2. 震蕩桿式液位變送器

震蕩桿式液位變送器采用了機械原理，通過設置在液體中的振蕩桿產生一定頻率的振蕩，并通過檢測桿身的振動變化來測量液位高度。這種類型的液位變送器適用于液位變化劇烈、易結構堵塞以及高溫、高壓環境下的液體測量。震蕩桿式液位變送器具有結構簡單、操作穩定等優點。

3. 磁性浮子式液位變送器

磁性浮子式液位變送器利用浮子與液位高度的變化相對應的原理來測量液位。它將固定在液槽內部的磁性浮子與傳感器部分相連，當液位升降時，浮子也隨之上下移動，通過傳感器檢測浮子的位置變化來確定液位的高度。這種類型的液位變送器適用于各種液體介質，具有使用方便、維護簡單等特點。

4. 導納式液位變送器

導納式液位變送器基于電容原理來進行液位測量。它通過液體與探測電極之間的電容差異來判斷液位高度。導納式液位變送器適用于各種介電常數大于2的非粘稠溶液，受溫度和壓力影響相對較小，具有高精度、抗干擾能力強等特點。

綜上所述，投入式液位變送器類型繁多，應根據具體的工藝要求和液體介質的性質來選擇合適的類型，以實現準確、穩定和可靠的液位測量。