一、前言
　　水底隧道已經(jīng)成為連接水底兩岸除橋去橋梁連接的重要方式，早的水道隧道出現(xiàn)于美國(guó)，由于解決了管道水底連接的關(guān)鍵性課題，沉管法隧道安裝法已經(jīng)成為水底隧道的主流施工方法。由于國(guó)內(nèi)交通的事業(yè)的迅猛發(fā)展，也出現(xiàn)了大量的水底隧道的工程項(xiàng)目，沉管法截至目前止，國(guó)內(nèi)先后建成通車(chē)的沉管法隧道已越來(lái)越多，僅廣州就有三條之多。現(xiàn)有的沉管法隧道，都統(tǒng)一采用管內(nèi)安裝壓載水箱，通過(guò)對(duì)水箱壓載水的方法來(lái)控制管段的浮運(yùn)沉放以及安裝，但施工工藝相對(duì)來(lái)講比較繁復(fù)，基本都是靠人工進(jìn)行操作，而且管段在浮運(yùn)沉放以及安裝的時(shí)候都是在水中進(jìn)行，且管內(nèi)空氣流通不暢，這些無(wú)疑增加了施工中的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)，為了簡(jiǎn)化操作過(guò)程，降低風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)，應(yīng)將水箱壓載系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)化改進(jìn)。探討沉管法隧道施工過(guò)程中壓載水箱抽、排水過(guò)程自動(dòng)化的可行性。  

　　二、目前管段水箱壓載過(guò)程介紹
　　目前，按國(guó)內(nèi)的沉管隧道施工工藝，在整個(gè)施工的過(guò)程中，水箱的抽排水大致有以下幾個(gè)步驟：
　　1、試漏
　　當(dāng)管段預(yù)制完成以后，準(zhǔn)備安裝之前，通常都會(huì)對(duì)管段的防水性能進(jìn)行一個(gè)測(cè)試—即管段的試漏，以檢驗(yàn)預(yù)制的管段是否水密，如有漏水的地方要進(jìn)行修補(bǔ)。在這個(gè)過(guò)程中，如果一切正常的話(huà)，管內(nèi)水箱要經(jīng)過(guò)一次壓水及排水。
　　2、沉放
　　3、對(duì)接
　　4、穩(wěn)定壓載
　　5、接頭排水

　　三、管段壓載水箱自動(dòng)化的可行性探討
　　以侖頭至生物島項(xiàng)目E4管段為例，該節(jié)管段內(nèi)的壓載水箱總共有18個(gè)，每邊9個(gè)，每個(gè)水箱要安排一個(gè)控制閥門(mén)，再加上前后控制水泵的閥門(mén)，總共有46個(gè)閥門(mén)，這么多的閥門(mén)如果要人工操作的話(huà)，至少需要約十個(gè)人，這對(duì)人工要求比較大。
　　根據(jù)船舶調(diào)載系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)和對(duì)調(diào)載系統(tǒng)設(shè)備的了解，可以對(duì)管段壓載水箱的調(diào)載過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，其方法如下：
　　1）、*先優(yōu)化控制管路，盡可能的減少冗余設(shè)備，主要是管路的控制閥門(mén)，這樣可以減少要操作設(shè)備的數(shù)量；
　　2）、控制閥門(mén)采用電動(dòng)控制，并在遠(yuǎn)程進(jìn)行集中操控；
　　3）、壓載水箱裝備感壓式水位計(jì)，并將所有水位信息集中至電腦，可比較直接的了解所有壓載水箱的壓水狀態(tài)，還能根據(jù)水箱的壓水情況和沉箱的浮態(tài)，由軟件計(jì)算出沉箱的負(fù)浮力及各個(gè)滑輪組的吊力；
　　4）、管段安裝兩套姿態(tài)儀，監(jiān)控管段的姿態(tài)，可根據(jù)管段的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)載。
　　實(shí)現(xiàn)水箱調(diào)載自動(dòng)化后可將水位計(jì)信號(hào)和姿態(tài)儀信號(hào)輸入到同一個(gè)串口接收軟件里面集中顯示，將水泵、閥門(mén)的控制開(kāi)關(guān)和顯示屏集中在一起。
　　實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化后調(diào)載的具體流程如下：
　　一旦實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制以后，只需要一個(gè)人操作就可以了，大大的節(jié)約了人工。并且通過(guò)船上的調(diào)載的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，沉管段壓載水箱的自動(dòng)化控制是完全可以實(shí)現(xiàn)的。于是我們對(duì)幾家自動(dòng)化設(shè)備公司進(jìn)行了詢(xún)價(jià)，后得出了一組比較具有性?xún)r(jià)比的方案，該組方案如下：
　　該方案總造價(jià)大約為：90200RMB，以后這套設(shè)備都可以回收重復(fù)利用，所以長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)講，成本是比較低的。

　　四、管段壓載水箱自動(dòng)化方案探討
　　1、壓載控制閥的優(yōu)化
　　以侖頭至生物島隧道為例，我們先了解一下水箱及水泵還有閥門(mén)的具體布置：
　　這套設(shè)備是以前的方案，其中總管路上控制水泵的閥門(mén)共有四套，其控制水泵的管路示意圖如下：
　　其中控制閥共有七個(gè)，比較繁瑣，對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)化后，每套控制水泵閥門(mén)閥數(shù)量減少3個(gè)，一個(gè)沉箱總共閥門(mén)減少12個(gè)，具體簡(jiǎn)化方式如下圖所示：
　　通過(guò)簡(jiǎn)化以后，可以實(shí)現(xiàn)沉箱調(diào)載的三個(gè)工況，同時(shí)整節(jié)管的閥門(mén)降至34個(gè)，這不僅節(jié)約了成本，而且操作也更加方便了。
　　2、實(shí)現(xiàn)水泵和閥門(mén)的遠(yuǎn)程操作
　　把所有水泵及閥門(mén)的控制按鈕集中在一起并實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作，考慮靠安裝及可操作性，控制閥門(mén)可采用電動(dòng)蝶閥，因?yàn)殡妱?dòng)蝶閥具有啟閉方便迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕、調(diào)節(jié)性能好的優(yōu)點(diǎn)。
　　安裝電動(dòng)蝶閥后，把控制線(xiàn)路引到控制塔上集中控制。
　　對(duì)幾家閥門(mén)廠(chǎng)家進(jìn)行詢(xún)價(jià)，天津龍?jiān)措妱?dòng)閥門(mén)有限公司生產(chǎn)的電動(dòng)蝶閥性?xún)r(jià)比相對(duì)比較高。以下為其中一產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)：
　　1）電源可選：220VAC50Hz，380VAC50Hz，24VDC
　　2）控制原理：
　　智能調(diào)節(jié)型（Z型）in：4-20mA，out：4-20mA，電源220VAC
　　3、水箱水位的遠(yuǎn)程顯示
　　水位計(jì)的選擇主要考慮安裝和拆卸方便和可重復(fù)使用，感壓式水位計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。以下介紹潤(rùn)中儀表有限公司生產(chǎn)的投入式液位變送器的主要技術(shù)參數(shù)：
　　投入式液位變送器是基于所測(cè)液體靜壓與該液體高度成正比的原理，采用擴(kuò)散硅或陶瓷敏感元件的壓阻效應(yīng)，將靜壓轉(zhuǎn)成電信號(hào)。經(jīng)過(guò)溫度補(bǔ)償和線(xiàn)性校正。轉(zhuǎn)換成4-20mADC標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)輸出。投入式液位變送器的傳感器部分可直接投入到液體中，變送器部分可用法蘭或支架固定。
　　主要技術(shù)指標(biāo)：
　　測(cè)量范圍：0.3～110m
　　精 度：0.2、0.5、1.0級(jí)
　　工作溫度：-20～80℃
　　輸出信號(hào)：二線(xiàn)制4～20mADC
　　電源電壓：標(biāo)準(zhǔn)24VDC（12～36VDC）
　　不靈敏區(qū)：≤±1.0%FS
　　負(fù)載能力：0-600Ω
　　相對(duì)溫度：≤85%
　　防護(hù)等級(jí)：IP68
　　防爆標(biāo)志：ExiaⅡCT4-6
　　4、沉箱姿態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控
　　沉箱姿態(tài)的監(jiān)控采用高精度的雙軸線(xiàn)傾角傳感器。以下介紹深圳瑞芬科技有限公司生產(chǎn)的高精度數(shù)字雙軸傾角傳感器：
　　HCA526T是瑞芬科技針對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制領(lǐng)域訂制的高精度數(shù)字型雙軸傾角傳感器，高分辨率0.001°。內(nèi)置高精度 16bit A/D 差分轉(zhuǎn)換器，通過(guò)5 階濾波算法，終輸出雙方向的傾角值。
　　接口可選 RS485、RS232 或 TTL電平。由于內(nèi)置了ADI 公司的高精度數(shù)字溫感器，所以輸出角度在工作溫度范圍內(nèi)都得到了再次修正，保證產(chǎn)品在低溫與高置環(huán)境下的高重復(fù)性。
　　輸出速度可達(dá) 20 次/秒，產(chǎn)品屬于真正工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，性能可靠穩(wěn)定，擴(kuò)展性好，多種輸出可供選擇。
　　寬電壓輸入9～36V
　　抗振>20000g
　　輸出TTL/RS232/RS485可選
　　IP68防護(hù)等級(jí)
　　分辨率0.001°
　　寬溫工作-40～+85℃
　　體積L90mm×W50mm×H28mm
　　5、集控軟件
　　投入式液位變送器及姿態(tài)儀控制信號(hào)及顯示信號(hào)均可以通過(guò)計(jì)算機(jī)串口與電腦連接，因此可以通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)感壓式水位計(jì)及姿態(tài)儀的在一個(gè)軟件里的集中顯示。

　　五、結(jié)束語(yǔ)
　　通過(guò)上述水箱壓載系統(tǒng)自動(dòng)化的探討，我們可以得出的結(jié)論就是壓載過(guò)程完全有可能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，這樣不僅可以節(jié)省壓載操作的時(shí)間，簡(jiǎn)化壓載的操作，而且更能保證整個(gè)過(guò)程的安全。

上一條：差壓變送器測(cè)量時(shí)常見(jiàn)的故障分析及檢測(cè)方法
下一條：智能投入式液位計(jì)在沉箱水位監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用